在“雙碳”目標(biāo)與數(shù)字化轉(zhuǎn)型的雙重驅(qū)動(dòng)下，礦業(yè)正經(jīng)歷從粗放式管理向智能化運(yùn)營(yíng)的深刻變革，如何實(shí)現(xiàn)降本增效、綠色安全轉(zhuǎn)型，是包括礦產(chǎn)企業(yè)、監(jiān)管部門(mén)等單位面臨的重要課題。  

天際航在礦山“安全”和“成本”兩大核心宗旨要求下，依托低空智算平臺(tái)的協(xié)同生產(chǎn)和立體監(jiān)測(cè)核心模塊，打造出無(wú)人機(jī)礦山監(jiān)管平臺(tái)（以下簡(jiǎn)稱(chēng)“平臺(tái)”），讓礦山運(yùn)營(yíng)和監(jiān)管的少人化、無(wú)人化、智能化成為現(xiàn)實(shí)。

平臺(tái)通過(guò)構(gòu)建礦區(qū)高精度實(shí)景三維模型，立體化呈現(xiàn)礦區(qū)現(xiàn)狀，精準(zhǔn)反映開(kāi)采范圍、邊坡形態(tài)、堆料位置等細(xì)節(jié)；支持歷史數(shù)據(jù)對(duì)比，通過(guò)時(shí)序分析準(zhǔn)確識(shí)別違規(guī)開(kāi)采行為；結(jié)合 AI 算法，還能自動(dòng)檢測(cè)超層越界情況、估算開(kāi)采量，極大地提升監(jiān)管效率，保障礦山生產(chǎn)工作安全，實(shí)現(xiàn)礦山開(kāi)發(fā)全流程的數(shù)字化管控，創(chuàng)新了新時(shí)代礦山綠色運(yùn)營(yíng)和監(jiān)管的模式。

平臺(tái)采用"無(wú)人機(jī)+固定攝像頭"雙源數(shù)據(jù)采集模式，通過(guò)多源數(shù)據(jù)融合建模和智能提取分析手段，構(gòu)建厘米級(jí)精度的三維數(shù)字礦山模型。

平臺(tái)基于收集的礦區(qū)三維模型數(shù)據(jù)及采集的實(shí)地核查數(shù)據(jù)，經(jīng)坐標(biāo)統(tǒng)一轉(zhuǎn)換、數(shù)據(jù)完整性檢查、模型清表、模型修飾和嚴(yán)格的精度質(zhì)檢后，形成礦山空間信息的基礎(chǔ)框架，為后續(xù)分析提供統(tǒng)一的空間基準(zhǔn)。

在非煤露天礦山三維模型數(shù)據(jù)的處理過(guò)程中，地表存在的一些雜物可能對(duì)模型數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性造成影響。因此，對(duì)采集到的三維模型數(shù)據(jù)進(jìn)行地表雜物的清除和修飾處理是保證數(shù)據(jù)質(zhì)量的重要步驟。

平臺(tái)基于人工智能（AI）技術(shù)自動(dòng)檢測(cè)和清除地表雜物，精準(zhǔn)識(shí)別礦體、廢石堆、植被等要素，通過(guò)過(guò)濾算法，自動(dòng)清除被識(shí)別為非地面的數(shù)據(jù)模型，并參考周?chē)匦翁畛湓撐恢脭M合修飾模型，以提高模型的真實(shí)性和可靠性，為后續(xù)的對(duì)比分析和儲(chǔ)量估算提供更精準(zhǔn)的數(shù)據(jù)支撐。

平臺(tái)可通過(guò)無(wú)人機(jī)航測(cè)、影像RTK等設(shè)備的兩期模型自動(dòng)計(jì)算范圍紅線(xiàn)內(nèi)的填挖方量?；跇?gòu)建的礦區(qū)三維模型，用地面攝像頭+巡檢車(chē)載運(yùn)動(dòng)相機(jī)進(jìn)行組網(wǎng)計(jì)算，識(shí)別開(kāi)采變動(dòng)區(qū)域，結(jié)合改進(jìn)斷面法計(jì)算土方動(dòng)用量。

通過(guò)礦權(quán)界限與采礦范圍的疊加分析以及模型高程量測(cè)分析，平臺(tái)可智能識(shí)別越界開(kāi)采等違規(guī)行為，最終將計(jì)算結(jié)果與儲(chǔ)量年報(bào)進(jìn)行交叉驗(yàn)證，將分析結(jié)果反饋給企業(yè)，形成從數(shù)據(jù)采集、智能分析到監(jiān)管決策的全鏈條解決方案，推動(dòng)礦山管理向精準(zhǔn)化、智能化方向升級(jí)。

平臺(tái)的立體監(jiān)測(cè)模塊具備兼容性強(qiáng)、擴(kuò)展性高的傳感器接駁中臺(tái)，可接駁多源傳感器設(shè)備，對(duì)低空飛行器（無(wú)人機(jī)、無(wú)人機(jī)機(jī)場(chǎng)等）統(tǒng)一管理，并可在后臺(tái)實(shí)現(xiàn)航跡規(guī)劃、一鍵操控、自主采集等功能，構(gòu)建強(qiáng)大的物聯(lián)感知網(wǎng)絡(luò)。

此外，立體監(jiān)測(cè)模塊可將低空固定傳感器（如攝像頭）精確定位到礦區(qū)數(shù)據(jù)底座中，實(shí)現(xiàn)礦山監(jiān)控視頻與三維場(chǎng)景的實(shí)時(shí)配準(zhǔn)融合，組建形成視聯(lián)網(wǎng)絡(luò)，大幅提升礦山監(jiān)測(cè)范圍、精度和頻率。

平臺(tái)以礦區(qū)高精度三維模型為數(shù)據(jù)底座，融合、連接、控制礦山多類(lèi)型物聯(lián)傳感設(shè)備，通過(guò)實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)的采集、傳輸和計(jì)算，構(gòu)建覆蓋“感知-決策-執(zhí)行”的智慧礦山監(jiān)測(cè)方案，使管理人員能夠?qū)崟r(shí)掌握礦山開(kāi)采情況、設(shè)備運(yùn)行情況、邊坡等環(huán)境隱患情況等，提升礦山作業(yè)效率和安全，降低生產(chǎn)施工對(duì)環(huán)境的影響。